真的有需要投資在自動化及機器人上嗎？

在人力銳減的這個時代，對於CNC加工產業來說，人力的需求及好的人才日益提高，除此之外，客戶的要求以及成品的水準跟以往對比，已經越來越嚴格。越來越多的工具機製造商推出相關的交鑰匙方案，盡可能的解決人力上的缺口，以及滿足業主的需求。

然而，在前期的投資，並無法因為投資機器人而減少，反而對於許多加工業的管理階層看來，是筆顯著的成本，經過計算，這些自動化的成本可能會佔據30-50％ 機台的成本，故會因這些前期太高的成本而佇步不前，然而，當你選擇了正確的物件，並且具有相當的數量，以及你倚賴著高度的人力，則可以考慮發展自動化的解決方案。

採用關節形式的機械手臂作為工件上下料的媒介，內建六顆馬達，並搭配夾治具，將原料及成品放置到夾頭上，好處是可對應多台工具機，如一對四或是搭配軌道一對多台機械，具有較高的變化性，品牌大部分皆由日系品牌如FANUC，YASKAWA，或是歐系ABB，KUKA機械手為大宗。

而6軸機械手主要針對較有重量的工件，因負荷載重的關係，6軸機械手能承受至上千公斤不等。

近年來，廠商也推出協作型機械手，簡稱COBOT，主要強調人與機械手的合作關係，有著較高安全係數，不會因機械手而受傷，並且具有教導型的控制盒，讓使用者不一定要寫程式就能夠操作機器人。

如 FANUC 大型協作機器人

或是UR(UNIVERSAL ROBOT) 小型協作機器人